Одним из главных принципов уникальной «системы Физтеха», заложенной в основу образования в МФТИ, является тщательный отбор одаренных и склонных к творческой работе представителей молодежи. Абитуриентами Физтеха становятся самые талантливые и высокообразованные выпускники школ всей России и десятков стран мира.

Студенческая жизнь в МФТИ насыщенна и разнообразна. Студенты активно совмещают учебную деятельность с занятиями спортом, участием в культурно-массовых мероприятиях, а также их организации. Администрация института всячески поддерживает инициативу и заботится о благополучии студентов. Так, ведется непрерывная работа по расширению студенческого городка и улучшению быта студентов.

Адрес e-mail:

Управление процессом наблюдения за двумя случайными объектами

А.В. Глушков, Ф.Н. Григорьев*

Московский физико-технический институт

*Институт проблем передачи информации РАН

 

Применение совершенных измерительных средств и последующая сложная обработка результатов измерений часто приводят к затратам, сравнимым с ценностью получаемой информации. В этом случае становится актуальной задача оптимизации получения оценок координат управляемого процесса. При этом оптимизируемый функционал качества, наряду с традиционными составляющими, характеризующими точность оценок координат, содержит члены, учитывающие «стоимость» наблюдений и обработки информации [1].

В работе рассмотрена задача оценивания фазовых координат двух скалярных  объектов.

Изменение фазовых координат двух объектов во времени описывается случайными процессами, удовлетворяющими линейным стохастическим дифференциальным уравнениям с начальными условиями, являющимися гауссовскими величинами с известными распределениями. Наблюдения за выходными координатами объектов производятся с помощью m линейных каналов наблюдения с шумами, причем все каналы наблюдения могут производить наблюдения поочередно за каждым из объектов. Качество наблюдения характеризуется суммой условных дисперсий ошибок оценивания фазовых координат объектов.

В рассмотренной постановке управление наблюдениями сводится к нелинейной задаче оптимального управления [2]. Для разных значений коэффициентов, входящих в описывающее объекты уравнения, получены различные виды оптимальных программ управления наблюдениями.

Полученный результат полезен как при управлении движущимися объектами, так и технологическими процессами.

 

Литература

Ф.Н. Григорьев, Н.А. Кузнецов, А.П. Серебровский - Управление наблюдениями в автоматических системах, М:, Наука, 1986 В.М. Алексеев, В.М. Тихомиров, С.В. Фомин - Оптимальное управление, М., Наука, 1979
Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2016 Московский физико-технический институт
(государственный университет)

Техподдержка сайта

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li
Яндекс.Метрика