Одним из главных принципов уникальной «системы Физтеха», заложенной в основу образования в МФТИ, является тщательный отбор одаренных и склонных к творческой работе представителей молодежи. Абитуриентами Физтеха становятся самые талантливые и высокообразованные выпускники школ всей России и десятков стран мира.

Студенческая жизнь в МФТИ насыщенна и разнообразна. Студенты активно совмещают учебную деятельность с занятиями спортом, участием в культурно-массовых мероприятиях, а также их организации. Администрация института всячески поддерживает инициативу и заботится о благополучии студентов. Так, ведется непрерывная работа по расширению студенческого городка и улучшению быта студентов.

Адрес e-mail:

Применение процедуры гарантированного оценивания для межкадровой обработки данных радиолокационных наблюдений

 Шадрин А. В., Репин В. Г.

Московский физико-технический институт

МАК «Вымпел»

 

Качество решения задачи обнаружения-измерения радиолокационного измерения может быть значительно улучшено путем накопления данных наблюдений, полученных в нескольких кадрах. В каждом кадре проводится предварительная обработка, целью которой является локализация области, в которой может находиться цель[1]. Более того, за счет дополнительной обработки, возможно приведение полученной оценки к виду, удобному для дальнейшего применения, например к множеству эллипсоидов[2].

Но даже в этом случае, при небольших отношениях сигнал/шум, при проведении межкадровой обработки могут возникать сложности, связанные с тем, что в обработанном кадре появляется значительное количество ложных целей. При использовании традиционных процедур обнаружения-измерения это может представлять проблему, поскольку требует либо перебора по всевозможным траекториям, с целю выяснить, какая из них соответствует реальному положению цели, либо анализа, основанного на аппроксимации реальной траектории простой ее моделью, с целью путем  сопоставлений отфильтровать ложные траектории. Первый способ требует при этом существенных вычислительных затрат, а второй, в силу ошибок приближения, приводит к тому, что появляется конечная, отличная от нуля вероятность вырождения правильной траектории, а это приводит к принципиальной невозможности сделать вероятность пропуска цели сколь угодно малой. Кроме того, при использовании простых приближений мы можем воспользоваться ими лишь в ограниченном количестве кадров, так что вся совокупность измерений может оказаться недоступной.

Однако на практике, часто встречаются ситуации, в которых наблюдатель располагает законом движения цели, известным с точностью до небольшого количества параметров, однозначно определяющих траекторию цели. В этом случае, оказывается, удобно применить процедуру гарантированного оценивания параметров движения цели, суть которой сводится к тому, что если цель принадлежит доверительной оценке в каждом кадре наблюдения \Omega _i  (i = 1....N, где N число кадров наблюдения), то условие принадлежности траектории ко всем обработанным множествам \Omega _i приводит к вероятности пропуска цели \varepsilon _N  = 1 - (1 - \varepsilon )^N. Здесь \varepsilon  -  вероятность пропуска цели в одном кадре. При таком подходе межкадровую обработку данных радиолокационных наблюдений можно разбить на 2 этапа: гарантированное оценивание параметров гипотетических траекторий и непосредственное обнаружение-измерение с помощью традиционных методов, но уже при значительно большей определенности, полученной с помощью гарантированного оценивания. И хотя методы гарантированного оценивания едва ли позволяют достичь существенного улучшения точности традиционных оценок, они, тем не менее (даже самые грубые оценки), могут быть очень эффективны для решения задачи фильтрации ложных траекторий.

Литература:

Метод доверительного оценивания параметров радиолокационного сигнала. В. Г Репин, А. В. Шадрин. Молодежная научно-техническая конференция «Радиолокация и связь на порогу третьего тысячелетия». Тезисы докладов. Доверительное оценивание положения цели в многомерных пространствах измерений. Шадрин А. В., Репин Г. В. XLIII научная конференция МФТИ. Тезисы докладов. Ч. 1.
Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2016 Московский физико-технический институт
(государственный университет)

Техподдержка сайта

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li
Яндекс.Метрика