Лаборатория волновых процессов и систем управления
О лаборатории
Деятельность лаборатории направлена на разработку программных и аппаратных решений с применением технологий искусственного интеллекта.
Направления научных исследований и разработок: прогнозная аналитика данных; рекомендательные и экспертные системы поддержки принятия решений, в том числе интеллектуальные транспортные системы; робототехника, роботы манипуляторы, ассистивные устройства, роботы гуманоиды; интерфейсы взаимодействия человека с машиной; системы технического зрения с использованием машинного обучения и нейронных сетей; лазерное 3D сканирование и информационное моделирование.

Ключевые направления разработок ПО
- Нейронные сети
- Машинное обучение
- Компьютерное зрение и математическая обработка сигналов
- Анализ данных, экспертные системы
- Робототехника, мехатроника
- Прогнозирование транспортных потоков
- Методы предсказательного моделирования, программные реализации и вычислительный эксперимент при описании природных, технических, биологических и социальных процессов
- Системы искусственного интеллекта в управлении
- Разработка систем принятия решений на основе нейронных сетей и математического моделирования
- Математические методы синтеза, обработки и анализа изображений и сигналов
- Методы и системы математического моделирования для естественных наук
- Методы и системы искусственного интеллекта в поддержке принятия решений
- Математические методы в теории искусственного интеллекта и принятия решений
- Георадарное сканирование и подповерхностная радиолокация
Проекты
1. ИСУДП «Прогноз»
2. Роботизированный ассистивный комплекс «Робоком»
3. Команда по робофутболу «Старкит»
4. Система технического зрения (для проекта Робоком, на транспорте (РЖД))
5. Опытно-экспериментальное производство
6. Оптимизация транспортных потоков
7. Лазерное 3D сканирование и информационное моделирование зданий и сооружений
8. Георадарная съемка
9. Транспортная система «Стрела» (H-BAHN)
Используемые технологии
С++, Python, Android, TensorFlow, KERAS, Qt, ЭЛЬБРУС, Linux, ROS, Arduino и другие.
Руководитель: Горбачев Роман Александрович, к.т.н.
Адрес и контакты
141701, Московская облаcть, г. Долгопрудный, Научный пер., д. 4 - корпус Физтех.Цифра, (5.23, 5.19, 5.6 корпус Физтех.Цифра и 112 Физтех.Био).
Телефон: +7 (498) 713-91-96 (вн. 6582)
E-mail: wavelab@mipt.ru
Сайт лаборатории:
lab-wave.ru