Юдин
Дмитрий

Кандидат технических наук
Старший научный сотрудник
Тел. +7(920)200-73-95.

Образование

·     2015-2017 Магистр по направлению «Мехатроника и робототехника» (диплом с отличием), Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова), Белгород. Тема диссертации: «Разработка системы помощи оператору мобильного робота на основе технического зрения», научный руководитель – Е.М. Паращук

·     2010-2014 Кандидат технических наук по специальности 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород. Тема диссертации: «Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения», научный руководитель – д.т.н., профессор В.З. Магергут

·     2008-2010 Переводчик в сфере профессиональной коммуникации (английский язык), БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород

·     2005-2010 Инженер по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» (диплом с отличием), БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород

Профессиональный опыт

·     2019-по н.в. Старший научный сотрудник, Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

·     2014-по н.в. Директор ООО «Распознающие системы», Белгород.

Научные и инженерные разработки в области систем технического зрения.

·     2017-2019 Доцент, Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова), кафедра технической кибернетики, Белгород.

Преподаваемые дисциплины: системы технического зрения, интеллектуальные робототехнические системы, теория матриц, программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем, манипуляционные робототехнические системы, мобильные робототехнические комплексы.

·     2015-2017 Старший преподаватель, БГТУ им. В.Г. Шухова, кафедра технической кибернетики, Белгород

·     2014-2015 Ассистент, БГТУ им. В.Г. Шухова, кафедра технической кибернетики, Белгород

·     2009-2014 Инженер, БГТУ им. В.Г. Шухова, кафедра технической кибернетики, Белгород

Разработка программного обеспечения на языках Python, C++, C# и проектов, связанных с робототехническими системами и техническим зрением.

Профессиональные интересы

Техническое зрение

Искусственный интеллект

Глубокое обучение

Робототехника

Профиль Scopus: AuthorID 55857154100 (https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=55857154100), ORCID 0000-0002-1407-2633 (http://orcid.org/0000-0002-1407-2633).

Профиль WebOfScience: ResearcherID B-6081-2017 (http://www.researcherid.com/rid/B-6081-2017 ).

Профиль Google Scholar: UNdEBMkAAAAJ (https://scholar.google.com/citations?hl=ru&user=UNdEBMkAAAAJ).
Профиль ReseacherGate: https://www.researchgate.net/profile/Dmitry_Yudin2

SPIN РИНЦ: 9343-5343 (https://elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=623672

Награды и достижения

·     В 2019 году стал лауреатом Премии имени Владимира Григорьевича Шухова в номинации «Инновации в сфере информационных технологий» Правительства Белгородской области за проект по теме «Системы технического зрения на основе глубоких сверточных нейронных сетей»

·     С 2011 по 2019 год являлся председателем Совета молодых ученых и специалистов Белгородской области при Губернаторе Белгородской области.

·     В 2017 получил Young Scientist Paper Award of IEEE Czechoslovakia Section за доклад “Vehicle recognition and its trajectory registration on the image sequence using deep convolutional neural network”, представленный на International Conference on Informational and Digital Technologies 2017, Zilina, Slovakia

·     В 2016 году стал победителем конкурса на право получения в 2017-2018 гг. грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых (Тема «Распознавание дорожной обстановки на изображениях с применением глубинного обучения»),

·     В 2014 году стал победителем финала конкурса программы «УМНИК на СТАРТ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и получил грант на реализацию проекта «Распределенная система технического зрения для мониторинга промышленных и транспортных процессов» (1 год – Разработка математического и информационного обеспечения распределенной системы технического зрения).

·     С 2010 по 2014 год являлся руководителем ресурсного центра по программе «Робототехника: Инженерно-технические кадры инновационной России» в БГТУ им. В.Г. Шухова.

·     Является победителем конкурса научно-исследовательских работ студентов и аспирантов на 54-й и 55-й научной конференции МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе» (в 2011 и 2012 гг.)

·     В 2011 году выиграл грант Белгородского областного фонда поддержки малого и среднего предпринимательства по теме «Интеллектуальный программно-аппаратный комплекс для мониторинга и оперативного управления вращающимися печами»

·     В 2010 году победил в конкурсе «УМНИК» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере и исполнителем НИОКР по теме «Разработка информационной системы мониторинга и обеспечения оперативного управления вращающимися печами обжига с применением устройств технического зрения».

·     В 2009 году  получал стипендию Правительства РФ для студентов на 2009-2010 учебный год. В 2011 году – стипендию Президента РФ для аспирантов на 2011-2012 учебный год. В 2012 году стал победителем конкурса 2012-2014 года на получение стипендии Президента РФ молодым ученым и аспирантам на реализацию темы «Синтез и анализ работы интеллектуальной системы мониторинга и оперативного управления вращающимися печами с применением устройств технического зрения»

Публикации

1.       Yudin D. Recognition of road scene elements using deep neural networks: Monograph / LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018. 97 p. ISBN 978-613-9-88686-9

2.       Yudin D., Kapustina E. Deep Learning in Vehicle Pose Recognition on Two-Dimensional Images// Proceedings of the Third International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’18). Vol. 2. Springer. Pp. 126-137. 2018

3.       Ivanov A., Yudin D. Visibility Loss Detection for Video Camera using Deep Convolutional Neural Networks // Proceedings of the Third International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’18). Vol. 1. Springer. pp. 434-443. 2018

4.       Yudin, D., Slavioglo, D. Usage of fully convolutional network with clustering for traffic light detection. 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Pp. 1-6, 2018

5.       Yudin, D., Naumov, A., Dolzhenko, A., Patrakova, E. Software for roof defects recognition on aerial photographs. Journal of Physics: Conference Series, 1015(3),032152, 2018

6.       Yudin D., Zeno B. Event Recognition on Images by Fine-Tuning of Deep Neural Networks // Proceedings of the Second International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’17), Advances in Intelligent Systems and Computing 679, 2018, P. 479-487.

7.       Юдин Д.А., Кадацкая Д.В., Капустина Е.О. Программное обеспечение для обнаружения головы человека на изображении низкого качества. Сборник 61-й международной научной конференции МФТИ, 2018.

8.       Юдин Д.А., Иванов А.С., Чуйков Р.Ю. Обнаружение объектов дорожной обстановки на изображениях с помощью глубоких сверточных сетей. Сборник 61-й международной научной конференции МФТИ, 2018.

9.       Bazhanov A., Yudin D., Porkhalo V. Development of modular control software for construction 3D-printer // MEACS 2017, IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 327 (2018) 022011   doi:10.1088/1757-899X/327/2/022011

10.    Чуйков Р.Ю., Юдин Д.А. Применение алгоритмов трекинга для автоматизированной разметки объектов на изображениях. В сборнике: Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание - 2018 Сборник материалов XIV международной научно-технической конференции. 2018. С. 287-290.

11.    Юдин Д.А. Программное обеспечение для формирования обучающей выборки при решении задачи многоклассовой сегментации изображений. В сборнике: Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание - 2018 Сборник материалов XIV международной научно-технической конференции. 2018. С. 298-300.

12.    Yudin D., Knysh A. Vehicle recognition and its trajectory registration on the image sequence using deep convolutional neural network // The International Conference on Information and Digital Technologies, 2017, P. 435-441

13.    Бармин А.С., Юдин Д.А. Применение глубокого обучения для распознавания дорожных знаков // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание – 2017: сб. материалов XII Междунар. науч.-техн. конф, Курск, 2017. С. 60-63

14.    Чуйков Р.Ю., Юдин Д.А. Обнаружение транспортных средств на изображениях загородных шоссе на основе метода Single Shot Multibox Detector // Научный результат: Информационные технологии, Т.2, №4, 2017, С. 50-58.

15.    Юдин Д.А., Капустина Е.О. Применение глубокой архитектуры нейронной сети для классификации ракурсов съемки автомобилей // IV International Conference «Engineering & Telecommunication En&T 2017». November 29–30, 2017. Book of Abstracts. Moscow/Dolgoprudny: MIPT, 2017, C. 205–208.

16.    Юдин Д.А. Совершенствование экологического мониторинга на основе современных информационных технологий // Управление городом: теория и практика, №3 (26), 2017. С.

17.    B. Zeno, D. Yudin, B. Alkhatib. Event recognition on images using support vector machine and multi-level histograms of local patterns // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, October 2016, Vol. 11,No. 20. Pp. 12282-12287

18.    Игнатенко В. А., Бажанов А. Г., Юдин Д. А., Чуев А. В., Юдицкий С. А. Агентоцентрическое моделирование организационно-технологических систем // Системы управления, связи и безопасности. 2016. №2. С. 249-294.

19.    A. Bazhanov, D. Yudin, V. Porkhalo, E. Karikov. Control system of robotic complex for constructions and buildings printing //The International Conference on Information and Digital Technologies (IDT), 2016, pp. 23–31

20.    Зеленые технологии: практическое приложение при управлении технологическими процессами: монография / В. Г. Рубанов, Д. А. Юдин, А.Г. Бажанов и др.; под ред. д-ра техн. наук, проф. В. Г. Рубанова – Белгород: Изд-во БГТУ, 2016. – 116 с.

21.    Yudin D.A. Frolov S.V., Magergut V.Z., Rubanov V.G. Statistical methods analysis of green control of complex energy-intensive object // Proceedings of The International Conference on Information and Digital Technologies, Zilina, 2015, pp. 386 - 389.

22.    Юдин Д.А, Фролов С.В., Магергут В.З. Применение метода группового учета аргументов для управления вращающейся цементной печью // Вестник БГТУ им. В.Г.Шухова, 2015, №6. С. 210-215.

23.    Юдин Д.А., Магергут В.З. Системы технического зрения для мониторинга процесса обжига во вращающихся печах: монография. Белгород: Изд-во БГТУ, 2014. 108 с.

24.    Юдин Д.А. Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06; защищена 22.05.14; утв. 05.11.2014 / Юдин Дмитрий Александрович. – Белгород, 2014 – 203 с.

25.    Юдин Д.А., Магергут В.З. Оптимизация набора текстурных характеристик изображения на основе генетического алгоритма // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2014. № 4 (54). С. 67-71.

26.    Yudin D., Magergut V., Rubanov V. Fuzzy control of rotary cement kiln using sintering zone image recognition  // 10th International Conference on Digital Technologies (DT), 2014. P. 365 – 370.

27.    Юдин Д.А., Проценко В.В., Постольский Г.Г., Кижук А.С., Магергут В.З. Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота // Робототехника и техническая кибернетика. – 2014. - №1(2). – С.70 – 75.

28.    Yudin D.A., Magergut V.Z., Dobrinskiy E.P. Machine vision system for assessment of firing process parameters in rotary kiln // World Applied Sciences Journal. – 24 (11). – 2013. – P. 1460–1466.

29.    Yudin D.A., Postolsky G.G., Kizhuk A.S., Magergut V.Z. Mobile Robot Navigation Based on Artificial Landmarks with Machine Vision System  //  World Applied Sciences Journal. – 24 (11). – 2013. – P. 1467-1472.