Личный кабинет
Адрес e-mail:
Регистрация Забыли пароль?

Лаборатория автономных систем

Печать DOC PDF
МероприятиеПоддержка исследовательских групп молодых научно-педагогических работников
ПроектЛаборатория автономных систем

   
Руководитель проекта
(лаборатории)

Контактное лицо
лаборатории

Колчев Сергей Алексеевич

 


Цель проекта

Повышение качества и объема НИОКР, проводимых в кампусе МФТИ, по направлениям
 
 

  • Проведение исследований по автономному групповому взаимодействию беспилотных летательных аппаратов и наземных роботизированных платформ;
  • Создание макета дистанционно-управляемого комплекса сбора и трансляции разнородной информации, пригодного для функционирования в районах труднодоступных или опасных для человека, в районах техногенных и природных чрезвычайных ситуаций, наземного и воздушного применения;
  • Проведение исследований в целях обеспечения разработки и унификации базового ряда автономных необитаемых надводных и подводных аппаратов повышенной автономности и дальности хода типа: подводный планер и катер. Разработка технических решений, обеспечивающих создание экспериментальных образцов автономных необитаемых надводных и подводных аппаратов  различного типа с проведением комплекса экспериментальных исследований. Разработка и тестирование динамической и кинематической модели аппаратов с целью создания и отработки алгоритмов управления и их группового взаимодействия.



Ключевые показатели реализации проекта (план)


201420152016
Объем самостоятельно привлекаемых договоров, контрактов и грантов, млн. руб., не менее
Количество защит кандидатских диссертаций, не менее 
Количество защищенных бакалаврских дипломных работ, не менее
Количество защищенных магистерских дипломных работ, не менее 
Участие в международных конференциях и выставках
Патенты

Самостоятельно привлекаемые договоры, гранты и контракты

Проектирование и поставка автоматизированной системы сбора, обработки, отображения данных и управления экспериментом на базе NI CompactRIO

млн. руб.


Доклады сотрудников лаборатории на международных конференциях

Testing Models of Underwater Glider
Ovdienko M.A.
A Quick Method of Aerodynamic Calculations in the Task of the Design of Small-Sized Unmanned Aircraft Layout
Kolchev S.A.
Extremal and Record-Breaking Flights of the RPAS (UAS) and the Aircraft with Electrical Power Plant – «ERBA-2014».
Обзор и анализ технических возможностей существующих АНПА типа подводный планер
Варюхин А.Н.
Военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и БПЛА»
Автономные необитаемые аппараты для продолжительного морского мониторинга
Варюхин А.Н.,Овдиенко М.А., Ткаченко В.В., Липатов И.И., Дикий С.В., Колчев С.А.
Всеросс.  конференция «Состояние арктических морей и территорий в условиях изменения климата» с межд. участием
Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях
soc-vk soc-ig soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика