Лаборатория автономных систем
 | Мероприятие | Поддержка исследовательских групп молодых научно-педагогических работников |
Проект | Лаборатория автономных систем
|

|
|
Руководитель проекта
(лаборатории)
|  |
|
Контактное лицо
лаборатории
|
| Колчев Сергей Алексеевич
|
|
|
Повышение качества и объема НИОКР, проводимых в кампусе МФТИ, по направлениям
|
|
- Проведение исследований по автономному групповому взаимодействию беспилотных летательных аппаратов и наземных роботизированных платформ;
- Создание макета дистанционно-управляемого комплекса сбора и трансляции разнородной информации, пригодного для функционирования в районах труднодоступных или опасных для человека, в районах техногенных и природных чрезвычайных ситуаций, наземного и воздушного применения;
- Проведение исследований в целях обеспечения разработки и унификации базового ряда автономных необитаемых надводных и подводных аппаратов повышенной автономности и дальности хода типа: подводный планер и катер. Разработка технических решений, обеспечивающих создание экспериментальных образцов автономных необитаемых надводных и подводных аппаратов различного типа с проведением комплекса экспериментальных исследований. Разработка и тестирование динамической и кинематической модели аппаратов с целью создания и отработки алгоритмов управления и их группового взаимодействия.
|
|
|
Ключевые показатели реализации проекта (план) |
|
|
| 2014 | 2015 | 2016 |
| Объем самостоятельно привлекаемых договоров, контрактов и грантов, млн. руб., не менее
| |
| Количество защит кандидатских диссертаций, не менее | |
| Количество защищенных бакалаврских дипломных работ, не менее | |
| Количество защищенных магистерских дипломных работ, не менее
| |
| Участие в международных конференциях и выставках
| |
| Патенты
| |
 |
|
Самостоятельно привлекаемые договоры, гранты и контракты
|
|
Проектирование и поставка автоматизированной системы сбора, обработки, отображения данных и управления экспериментом на базе NI CompactRIO
|
|
млн. руб.
|
|
|
|
Доклады сотрудников лаборатории на международных конференциях
|
|
Testing Models of Underwater Glider
Ovdienko M.A.
A Quick Method of Aerodynamic Calculations in the Task of the Design of Small-Sized Unmanned Aircraft Layout
Kolchev S.A.
Extremal and Record-Breaking Flights of the RPAS (UAS) and the Aircraft with Electrical Power Plant – «ERBA-2014».
|
Обзор и анализ технических возможностей существующих АНПА типа подводный планер
Варюхин А.Н.
Военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и БПЛА»
|
Автономные необитаемые аппараты для продолжительного морского мониторинга
Варюхин А.Н.,Овдиенко М.А., Ткаченко В.В., Липатов И.И., Дикий С.В., Колчев С.А.
Всеросс. конференция «Состояние арктических морей и территорий в условиях изменения климата» с межд. участием
|