Адрес e-mail:
Яковлев Константин Сергеевич

Яковлев Константин Сергеевич

Кандидат физико-математических наук

Старший научный сотрудник

Эл. почта: yakovlev@isa.ru

Образование

2006–2010 Кандидат физико-математических наук по направлению «05.13.17 – Теоретические основы информатики», Институт системного анализа РАН, Москва. Тема диссертации «Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости», науч. руководитель – Г. С. Осипов

 2004–2006 Магистр математики по направлению «Прикладная математика и информатика», Российский университет дружбы народов (РУДН), Москва.

1999–2004 Бакалавр прикладной математики и информатики, Российский университет дружбы народов (РУДН), Москва.


Профессиональный опыт

2012 – по н.в. Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
Ведущий научный сотрудник, отдел «Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования».

2014 – по н.в. Высшая школа экономики (по совместительству)
Доцент базовой кафедры «Системных исследований» ФИЦ ИУ РАН на факультете компьютерных наук.

2011 – 2012 National Technology Institute (частный ВУЗ в Окленде, Новая Зеландия)
Координатор учебной программы, и.о. заведующего департамента информационных технологий.

2006 – 2011 Институт системного анализа Российской академии наук (по совместительству)
Инженер-исследователь.

2006 – 2011 Российский университет Дружбы народов
Ассистент кафедры информационных технологий факультета физико-математических и естественных наук.


Профессиональные интересы

Искусственный интеллект, интеллектуальные системы управления, интеллектуальные динамические системы, интеллектуальная робототехника, автоматическое планирование, планирование траектории, эвристический поиск, многоагентные системы, когнитивные агенты.

ResearcherID: J-5636-2015
Scopus AuthorID: 55832489200
ORCID: 0000-0002-4377-321X
Google.ScholararXivdblp
SPIN РИНЦ: 8073-5930


Публикации

1. Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления, 2017, № 6, С. 125-140.
https://elibrary.ru/item.asp?id=30673996

2. Yakovlev, K., Andreychuk, A. (2017) Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm. In Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Pittsburgh, PA, USA, June 18-23, 2017. pp. 586-593.
https://aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS17/paper/view/15652/15152

3. Vokhmintcev A., Yakovlev K. (2017) A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm. In proceedings of the 5thInternational Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts (AIST 2016), Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016. pp. 357-369.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-52920-2_33

4. Emel’yanov, S., Makarov, D., Panov, A., Yakovlev, K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research, 39, 2016. pp. 58-72.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1389041716000048

5. Панов А.И, Яковлев К.С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиции агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений, 4, 2016. C.68-78.
https://elibrary.ru/item.asp?id=27723588

6. Khithov, V., Petrov, A., Tishchenko, I., Yakovlev, K. (2016). Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 529-537.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_43

7. Panov A.I., Yakovlev K. (2016). Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 3-20.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_1
https://arxiv.org/abs/1607.08038

8. Panov A.I., Yakovlev K. (2016) Psychologically Inspired Planning Method for Smart Relocation Task. In roceedings of The 7th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2016, held July 16 to July 19, 2016 in New York City, NY, USA. pp. 115-124.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050916316702

9. Yakovlev K., Andreychuk A. (2016). Resolving Spatial-Time Conflicts In A Set Of Any-angle Or Angle-constrained Grid Paths. In Proceedings of The 2nd International Workshop on Multi-Agent Path Finding, New-York, USA, 10 July 2016.
https://arxiv.org/abs/1608.02763

10. Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. С. 31-40.
https://elibrary.ru/item.asp?id=27271394


Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях