Адрес e-mail:

В МФТИ продолжается второй цикл семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»

С 20 марта по 16 мая проходит второй цикл семинаров от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией, доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.

Они представят краткое введение в теорию динамических систем. На семинарах участники будут изучать избранные задачи механики, получившие развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задачу Суслова, а также основные принципы конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют существующие прототипы и действующие модели наземных, надводных и подводных роботов.

На занятия приглашаются все желающие, регистрация не требуется. С вопросами обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики, sokolov.sv@mipt.ru

Расписание.

24 апреля, 18:30, Большая химическая ЛК:

«Современные методы неголономной механики».

25 апреля, 18:30, 202 НК:

«Кинематика омниколесных мобильных роботов».

15 мая, 18:30, Большая химическая ЛК:

1 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».

16 мая, 18:30, 202 НК:

2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».



Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-ig soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика