В разделе "Учебные материалы и пособия"
опубликован курс лекций Г.Н. Яковенко по теоретической механике.
Курс посвящен изложению первоначальных сведений по теоретической механике. Курс содержит два раздела: кинематика и динамика. В разделе кинематики кроме традиционных вопросов в отдельной главе обсуждается теория скользящих векторов. В разделе динамики рассмотрено движение систем переменного состава. Особое внимание уделено кватернионному описанию движения твердого тела.
Краткий курс теоретической механики