Команда по робототехнике и искусственному интеллекту «Старкит» приглашает всех желающих на факультатив по компьютерному зрению в робототехнике. Занятия будут проходить на платформе YouTube по вторникам с 18:35 до 21:35. Первое занятие состоится 9 февраля. Зарегистрироваться и посмотреть программу можно на сайте курса. Студенты МФТИ смогут зачесть этот курс в диплом.
На занятиях слушатели познакомятся с методами глубокого обучения, классическим компьютерным зрением, а также их приложениями в локализации. В результате участники реализуют систему зрения и локализации для робота. За 4 месяца студенты смогут создать проект и освоить важные инструменты робототехника — Python и его библиотеки, в том числе numpy и pytorch, OpenCV и фреймворк ROS.
Также в этом семестре запускается открытый курс «Движения и стратегия в робототехнике». Занятия будут проходить на платформе YouTube по четвергам с 18:35 до 21:35. Первое занятие состоится 11 февраля. Зарегистрироваться и посмотреть программу можно на сайте курса.
На лекциях и семинарах слушатели познакомятся с теорией управления, обучением с подкреплением (RL), основными задачами поведения автономных роботов и методами их решения, а также узнают как математически описать и запрограммировать движения двуногих роботов.
В рамках курса мы расскажем, как построить «неубиваемую» стратегию для роботов на языке Python. Курс будет полезен студентам, которые хотят научиться реализовывать и использовать теоретические модели на практике и познакомиться с современными методами машинного обучения в задачах построения стратегии и движений автономных систем.
Для успешного завершения обоих курсов будет предложено выполнить проект в командах под руководством лекторов. Это прекрасная возможность получить практический опыт программирования в прогрессивной и быстро развивающейся области.
Рекомендуется иметь начальные навыки программирования на Python или любом другом языке. Курсы созданы при поддержке ФЦК.
