Адрес e-mail:

Вторая часть цикла семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»

Вторая часть цикла семинаров по «Основам мобильной робототехники и мехатроники»

5 и 6 декабря пройдёт вторая часть курса по робототехнике от лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ. В программе доклады заведующего лабораторией, доктора физико-математических наук Алексея Борисова и сотрудников.


Зав. лабораторией, доктор физико-математических наук Алексей Борисов и его коллеги представят краткое введение в современную мобильную робототехнику и теорию динамических систем. На семинарах участники познакомятся с избранными задачами механики, получившими развитие в робототехнике: шар и сани Чаплыгина, задача Суслова,  а также с основными принципами конструкций, алгоритмов управления, моделей, описывающих кинематику и динамику робототехнических устройств. Кроме этого, лекторы продемонстрируют действующие модели наземных роботов, а также существующие прототипы наземных, надводных и подводных роботов.


Расписание:


5 декабря, аудитория 123 ГК:

в 13:55 — 1 часть семинара «Нелинейность и хаос. Введение»;

в 15:30 — 2 часть семинара «Кинематика омниколесных мобильных роботов».


6 декабря, аудитория 249 НК:

в 15:30 — 1 часть семинара «Нелинейные проблемы мобильной робототехники»;

в 17:05 — 2 часть семинара «Безвинтовые мобильные роботы для перемещения в жидкости».


Приглашаются все желающие, регистрация не требуется. По всем вопросам обращаться к Сергею Соколову, с.н.с. лаборатории мехатроники и робототехники ФПМИ, доценту кафедры теоретической механики: sokolov.sv@mipt.ru.


Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика