Адрес e-mail:

Семинар от AI@MIPT «Глубокое обучение с подкреплением в приложении к задаче передвижения роботов»

Семинар от AI@MIPT «Глубокое обучение с подкреплением в приложении к задаче передвижения роботов»

26 ноября в 18:30 в 105 БК пройдёт семинар «Глубокое обучение с подкреплением в приложении к задаче передвижения роботов» из цикла AI@MIPT.

Последние несколько лет методы глубокого обучения с подкреплением показывают впечатляющие результаты в компьютерных симуляциях различных задач локомоции, то есть движения, перемещения роботов. Несмотря на это, применение таких методов к локомоции реальных роботов пока не получило широкого распространения, и в реальных системах предпочтение отдаётся методам управления, основанным на знании моделей и уравнений движения.

На семинаре будут рассмотрены некоторые современные методы обучения с подкреплением, актуальные для задач с непрерывными моделями, обсуждены их достоинства и недостатки применительно к задаче локомоции. Также будут указаны некоторые аспекты задач, которым, по мнению авторов семинара, уделяется недостаточно внимания, но которые важны для успешного перехода от мира симуляций к реальным роботам.

Докладчик — Сергей Панков, выпускник МФТИ, сотрудник лаборатории машинного обучения HSLabs, PhD.

Трансляция будет организована в официальной группе МФТИ ВКонтакте.
Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-ig soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика