Адрес e-mail:

 Старкит_робофутбол.jpg

Андроидные роботы, робофутбол

Команда «Старкит» - единственная в России команда по гуманоидоподобным роботам выступающая на международных соревнования RoboCup и FIRA.

Основатель — выпускник МФТИ, инвестор Азер Бабаев.

Роботы собственной разработки:

  • SAHR – рост 64 см, скорость шага 35 см/сек,
  • KONDO - рост 50 см, до 20 мин автономной работы

Создано опытно-экспериментальное производство для изготовления сервисных, антропоморфных и коллаборативных роботов

Награды:

  • 1 место на Robocup 2019 (Австралия)
  • 3 место на FIRA 2019 (Южная Корея)
  • 3 место на Robocup German Open 2019
  • 1 место на Robocup Asia-Pacific 2019
  • 1 место на Robocup Russia Open 2019

Действующие чемпионы мира по робофутболу

     
    auto_wp.jpg  

Мониторинг окружающей обстановки на базе беспилотного автомобиля

Подсистема наземного мониторинга
  • Поддержка до 48 камер видимого и ИК-диапазона. Анализ всей верхней полусферы
  • Движение по визуальным ориентирам в условиях отсутствия разметки и стабильного покрытия

Подсистема воздушного мониторинга

  • Единое информационное пространство с подсистемой наземного мониторинга
  • БПЛА с камерами видимого, ИК диапазона, мультиспектральной и панорамной камерой, видеорегистратором собственной разработки

Алгоритмы технического зрения интегрированные во все подсистемы обеспечивают уверенную ориентацию на местности без доступа к спутниковой навигации .

Разработана самоходная система мониторинга с оптико-электронными модулями наземного и воздушного базирования, позволяющая передвигаться по визуальной информации с камер видимого и инфракрасного (ИК)-диапазонов в отсутствие сигнала спутниковой навигации.

     
     fibre.jpg  

Технологии наземной связи

Основные технологии
  • Технологии GPON и FTTH – подключение всех предоставляемых услуг через один кабель на высоких скоростях для организации масштабируемых сетей
  • Технологии CWDM и DWDM – спектральное уплотнение для повышения ёмкостей каналов для организации гибких высокоскоростных интеллектуальных сетей
  • Технологии криптозащиты для возможности пользования защищёнными каналами связи
  • Технологии сжатия данных для повышения объёмов передаваемого трафика

Искусственный интеллект для «Умного города»

  • Нет опозданий, пробок, минимизация аварий
  • Качественное отслеживание ЖКХ, онлайн оплата счетов, сбор информации без вмешательства человека
  • Распознавание нарушений
     
 sotovaya-svyaz-5g-v-.jpg  

Создание пилотной сети 5G

Ключевые показатели 5G
  • Более 10 Гбит/сек пиковая скорость на линии вверх
  • Более 20 Гбит/сек пиковая скорость на линии вниз
  • Задержка менее 1мс
  • 1 млн. М2М абонентов на кв.км

Готовность к развертыванию сети 5G в г. Долгопрудный на базе опорной волоконно-оптической сети МФТИ-телеком

     
 vision.png  

Техническое зрение и распознавание образов

Готовые решения для сбора, обработки, анализа хранения и передачи видеоданных с различных сенсоров.

ПАК подготовки обучающих выборок, включая симулятор видимого и ИК диапазона.

Камеры видимого, ИК диапазона, мультиспектральные системы, сборки камер для построения панорамного изображения.


Программно-аппаратные комплексы анализа окружающей обстановки, в том числе бортового исполнения с энергопотреблением менее 15 Вт. Аппаратно-реализованные нейросетевые алгоритмы на графических ускорителях и ПЛИС Собственная инфраструктура автоматизированной разметки данных и подготовки нейронных сетей.

     
 4.png  

Спутниковые терминалы для подвижных объектов

Штатная эксплуатация на 6-ти судах ПАО «ГМК «Норильский никель» и экспериментальное тестирование абонентских терминалов «Физтех Телеком-60» на железнодорожном транспорте.
Продемонстрирована надежная работа абонентских терминалов МФТИ для доступа в интернет в условиях северных широт (в том числе при повышенной качке) на морских судах ПАО «ГМК «Норильский никель» вдоль трассы Севморпути «Дудинка-Архангельск-Мурманск» и по маршруту «Мурманск-Роттердам», а также на железнодорожном транспорте ОАО «РЖД» по маршруту «Санкт Петербург-Мурманск».
Обеспечена устойчивая скорость передачи данных в прямом канале до 20 Мбит/с, в обратном канале до 4 Мбит/с. в движении.
     
 5.png  

Аппаратно-программные комплексы оперативного мониторинга особо охраняемых природных территорий

Система включает космические, беспилотные воздушные и наземные мобильные и стационарные средства мониторинга и распределенные средства обработки и поддержки принятия решений на основе технологий искусственного интеллекта.

Применение технологий ИИ в обработке данных фотоловушек и дистанционного зондирования

  • удаление фона и выделение объекта интереса
  • обнаружение объекта по морфологическим признакам
  • обнаружение объекта по спектральным признакам

Апробация технологий оперативного мониторинга на трех пилотных ООПТ

Центрально-лесной заповедник, Тверская обл.

  • Фотоловушки
  • БПЛА
  • Анализ фоновых загрязнений

Саяно-Шушенский заповедник, Красноярский край

  • Фотоловушки
  • БПЛА
  • Оперативный спутниковый мониторинг
  • Обнаружение несанкционированной деятельности

Заповедник Пасвик, Мурманская обл.

  • Фотоловушки
  • Контроль трансграничного переноса загрязнений
  • Оперативный спутниковый мониторинг

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2022 Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

Противодействие коррупции | Сведения о доходах

Политика обработки персональных данных МФТИ

Техподдержка сайта | API

Использование новостных материалов сайта возможно только при наличии активной ссылки на https://mipt.ru

МФТИ в социальных сетях