|
|
Андроидные роботы, робофутбол
Команда «Старкит» - единственная в России команда по гуманоидоподобным роботам выступающая на международных соревнования RoboCup и FIRA.
Основатель — выпускник МФТИ, инвестор Азер Бабаев.
Роботы собственной разработки:
- SAHR – рост 64 см, скорость шага 35 см/сек,
- KONDO - рост 50 см, до 20 мин автономной работы
Создано опытно-экспериментальное производство для изготовления сервисных, антропоморфных и коллаборативных роботов
Награды:
- 1 место на Robocup 2019 (Австралия)
- 3 место на FIRA 2019 (Южная Корея)
- 3 место на Robocup German Open 2019
- 1 место на Robocup Asia-Pacific 2019
- 1 место на Robocup Russia Open 2019
Действующие чемпионы мира по робофутболу
|
|
|
|
|
|
Мониторинг окружающей обстановки на базе беспилотного автомобиля
Подсистема наземного мониторинга
- Поддержка до 48 камер видимого и ИК-диапазона. Анализ всей верхней полусферы
- Движение по визуальным ориентирам в условиях отсутствия разметки и стабильного покрытия
Подсистема воздушного мониторинга
- Единое информационное пространство с подсистемой наземного мониторинга
- БПЛА с камерами видимого, ИК диапазона, мультиспектральной и панорамной камерой, видеорегистратором собственной разработки
Алгоритмы технического зрения интегрированные во все подсистемы обеспечивают уверенную ориентацию на местности без доступа к спутниковой навигации .
Разработана самоходная система мониторинга с оптико-электронными модулями наземного и воздушного базирования, позволяющая передвигаться по визуальной информации с камер видимого и инфракрасного (ИК)-диапазонов в отсутствие сигнала спутниковой навигации.
|
|
|
|
|
|
Технологии наземной связи
Основные технологии
- Технологии GPON и FTTH – подключение всех предоставляемых услуг через один кабель на высоких скоростях для организации масштабируемых сетей
- Технологии CWDM и DWDM – спектральное уплотнение для повышения ёмкостей каналов для организации гибких высокоскоростных интеллектуальных сетей
- Технологии криптозащиты для возможности пользования защищёнными каналами связи
- Технологии сжатия данных для повышения объёмов передаваемого трафика
Искусственный интеллект для «Умного города»
- Нет опозданий, пробок, минимизация аварий
- Качественное отслеживание ЖКХ, онлайн оплата счетов, сбор информации без вмешательства человека
- Распознавание нарушений
|
|
|
|
|
|
Создание пилотной сети 5G
Ключевые показатели 5G
- Более 10 Гбит/сек пиковая скорость на линии вверх
- Более 20 Гбит/сек пиковая скорость на линии вниз
- Задержка менее 1мс
- 1 млн. М2М абонентов на кв.км
Готовность к развертыванию сети 5G в г. Долгопрудный на базе опорной волоконно-оптической сети МФТИ-телеком
|
|
|
|
|
|
Техническое зрение и распознавание образов
Готовые решения для сбора, обработки, анализа хранения и передачи видеоданных с различных сенсоров.
ПАК подготовки обучающих выборок, включая симулятор видимого и ИК диапазона.
Камеры видимого, ИК диапазона, мультиспектральные системы, сборки камер для построения панорамного изображения.
Программно-аппаратные комплексы анализа окружающей обстановки, в том числе бортового исполнения с энергопотреблением менее 15 Вт. Аппаратно-реализованные нейросетевые алгоритмы на графических ускорителях и ПЛИС Собственная инфраструктура автоматизированной разметки данных и подготовки нейронных сетей.
|
|
|
|
|
|
Спутниковые терминалы для подвижных объектов
Штатная эксплуатация на 6-ти судах ПАО «ГМК «Норильский никель» и экспериментальное тестирование абонентских терминалов «Физтех Телеком-60» на железнодорожном транспорте.
Продемонстрирована надежная работа абонентских терминалов МФТИ для доступа в интернет в условиях северных широт (в том числе при повышенной качке) на морских судах ПАО «ГМК «Норильский никель» вдоль трассы Севморпути «Дудинка-Архангельск-Мурманск» и по маршруту «Мурманск-Роттердам», а также на железнодорожном транспорте ОАО «РЖД» по маршруту «Санкт Петербург-Мурманск».
Обеспечена устойчивая скорость передачи данных в прямом канале до 20 Мбит/с, в обратном канале до 4 Мбит/с. в движении.
|
|
|
|
|
|
Аппаратно-программные комплексы оперативного мониторинга особо охраняемых природных территорий
Система включает космические, беспилотные воздушные и наземные мобильные и стационарные средства мониторинга и распределенные средства обработки и поддержки принятия решений на основе технологий искусственного интеллекта.
Применение технологий ИИ в обработке данных фотоловушек и дистанционного зондирования
- удаление фона и выделение объекта интереса
- обнаружение объекта по морфологическим признакам
- обнаружение объекта по спектральным признакам
Апробация технологий оперативного мониторинга на трех пилотных ООПТ
Центрально-лесной заповедник, Тверская обл.
- Фотоловушки
- БПЛА
- Анализ фоновых загрязнений
Саяно-Шушенский заповедник, Красноярский край
- Фотоловушки
- БПЛА
- Оперативный спутниковый мониторинг
- Обнаружение несанкционированной деятельности
Заповедник Пасвик, Мурманская обл.
- Фотоловушки
- Контроль трансграничного переноса загрязнений
- Оперативный спутниковый мониторинг
|