Адрес e-mail:

Проект "Поиск RFID-метки с помощью робота"

 

RFID (радиочастотная идентификация) имеет широкое применение для задач идентификации и обмена уникальными именами при проведении таких операций как: оплата товара, проверка доступа в помещении, быстрая инвентаризация, контроль пересечения платных дорог и т.п. При этом дальность считывания пассивных (наиболее широко используемых и бюджетных) меток является достаточно небольшой (не более 5-7 метров для популярных систем). Ключевым ограничением в дальности считывания является максимальная разрешенная мощность ручных ридеров, которая не может превышать 2 или 4 Вт на частоте ~900 МГц в зависимости от страны использования. Кроме того, система обычного считывания позволяет получать информацию с метки, но не дает возможности определить ее положение в пространстве. 

В связи с этим возникает задача поиска в пространстве и захват пассивных меток RFID автоматическим способом в том числе с помощью робота.

Предлагаемое решение должно включать в себя:

1.     Демонстрацию считывания RFID на большом расстоянии (более 5 метром)

2.     Считывающая антенна должна иметь возможность сканирования по углу ±30°

3.     Описание или демонстрация робота со сканирующей системой

4.     Алгоритм поиска метки в помещении

5.     Возможность использования роботизированной руки-манипулятора

6.     Поиск метки должен осуществляться электродинамическими методами с элементами постобработки сигнала

Рабочая частота RFID ~900 МГц
р2-1.png 

Решения и вопросы присылать на почту с темой письма «Конкурс»: filonov.ds@phystech.edu

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2022 Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

Противодействие коррупции | Сведения о доходах

Политика обработки персональных данных МФТИ

Техподдержка сайта | API

Использование новостных материалов сайта возможно только при наличии активной ссылки на https://mipt.ru

МФТИ в социальных сетях