Лаборатория механики и управляемых систем
Зав.лабораторией — д.ф.-м.н. Н.В. Ананьевский.
Основные научные направления:
- теория и методы управления в условиях неполной информации о параметрах и состоянии системы и внешней среды;
- оптимальное управление динамическими системами;
- управление колебательными системами и процессами; управление динамическими объектами в условиях конфликта (дифференциальные игры);
- разработка новых принципов движения мобильных роботов и исследование их динамики.
Лаборатория робототехники и мехатроники
Зав.лабораторией — член-корр.РАН Н.Н.Болотник.
В стенах лаборатории были созданы мобильные роботы, способные перемещаться по вертикальным и наклонным поверхностям. Используя пневматические захваты-присоски, эти роботы могут выполнять разнообразные операции на стенах сооружений: очистку, окраску, инспекцию, сварку, резку и другие. Созданы также мобильные роботы, способные переходить с одной плоскости на другую, например, со стены на потолок. Проанализирована упругая податливость конструкции роботов, что важно для оценки точности выполнения операций. Лаборатория приняла активное участие в создании сварочного робототехнического комплекса. Разработаны мобильные миниатюрные роботы, которые могут перемещаться внутри труб диаметром от 4мм до 40мм для выполнения технической диагностики.
Лаборатория механики и оптимизации конструкций
Зав.лабораторией — д.ф.-м.н. Н.В.Баничук.
Тематика научных исследований связана с развитием методов оптимизации формы и внутренней структуры деформируемых тел с учетом наличия дефектов и накопления поврежденностей в материале, оптимальным проектированием конструкций, взаимодействующих с внешними средами, и конструкций из композиционных материалов. Решаются задачи проектирования с заданными свойствами, разрабатываются методы решения обратных задач идентификации свойств деформируемых сред и конструкций, эффективные вычислительные алгоритмы анализа чувствительности при проектировании, нелокальные алгоритмы поиска оптимума, эффективные алгоритмы решения прямых вариационных задач. Исследуются задачи оптимизации упругих космических конструкций.
Лаборатория трибологии
Зав.лабораторией — академик И.Г.Горячева.
Сотрудниками лаборатории выполнены работы по созданию новой модели контакта шероховатых тел с учетом взаимного влияния контактов, развитие нового направления в контактных задачах, учитывающее изменение формы и размеров контактирующих тел в процессе изнашивания. Современные технологии в обработке и модификации поверхностей инициировали работы по исследованию механики фрикционного контакта многослойных тел и тонкопленочных покрытий, изучению роли капиллярной адгезии при трении супергладких поверхностей, описанию процесса изнашивания неоднородных упрочненных поверхностей. Совместно с Всероссийским научно-исследовательским институтом железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ) лаборатория проводит систематические исследования по проблеме взаимодействия железнодорожного колеса с рельсом. В основе этих исследований лежат теоретические разработки лаборатории по механике контактного взаимодействия, теории изнашивания и контактной усталости.
