Адрес e-mail:

Вопросы ко второму заданию

Вопросы ко второму заданию весеннего семестра

ДАТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЕ, СФОРМУЛИРОВАТЬ УТВЕРЖДЕНИЕ

1.     Матрица поворота. Углы Эйлера

2.     Кинематические уравнения Эйлера

3.     Кватернионы и действия с ними

4.     Кватернионная запись поворота

5.     Параметры Родрига – Гамильтона

6.     Сложение конечных поворотов

7.     Кинематические уравнения в параметрах Родрига – Гамильтона

8.      Осевые моменты инерции. Центробежные моменты инерции

9.     Тензор инерции, эллипсоид инерции

10. Кинетическая энергия и кинетический момент при движении тела с неподвижной точкой

11. Динамические уравнения Эйлера

12. Регулярная прецессия в случае Эйлера

13. Интерпретация Пуансо в случае Эйлера

14. Вынужденная регулярная прецессия

15. Динамика свободного движения твёрдого тела

16. Голономные связи. Число степеней свободы

17. Обобщённые координаты. Стационарно заданная система

18. Возможные и виртуальные перемещения

19. Обобщённая сила

20. Уравнения Лагранжа

21. Идеальные связи

22. Общее уравнение динамики. Принцип виртуальных перемещений

23. Кинетическая энергия в обобщённых координатах

24. Консервативная система

25. Гироскопическая система

26. Диссипативная система

                                                            Г.Н. Яковенко  18.08.2009

 

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика