| Должность | доцент |
| Ученая степень | к.ф.-м.н. |
| Читаемые курсы | Теоретическая механика (семинары) |
| Монографии |
Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г. Механика миниатюрных роботов. М.: Наука, 2010. - 271 с. - ISBN 978-5-02-036969 |
| Основные публикации |
1. Чащухин В.Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2,2018, с. 129-135 2. Kozlov D.V., Bolotnik N.N., Chashchuhin V.G., Gradetsky V.G., Smirnov I.P., Zhukov A.A. Prospects and possibilities of using thermomechanical microrobots for solving technological tasks in space // Proc. of the CLAWAR 2018, Panama City, Panama, September 10-12 3. Chashchukhin V., Knyazkov D., Knyazkov M., Nunuparov A. Determining Orientation of the Aerodynamically Adhesive Wall Climbing Robot // Proceedings of the MMAR 2017, 28-31 august 2017, Miedzyzdroje, Poland, pp. 1033-1038. doi: 10.1109/MMAR.2017.8046972 4. Чащухин В.Г. Моделирование динамики и определение управляющих параметров внутритрубного миниробота. // Теория и системы управления, 2008, № 5. |
| Научные интересы | робототехника и мехатроника |
| Награды и премии |
Золотая медаль за разработку "Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)" (Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.) на XIX Московском международном Салоне изобретений и инновационных технологий "АРХИМЕД-2016" |
| Кандидатская диссертация |
Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве, 2008. |
| Электронная почта | ketlk@mail.ru |
© 2001-2020 Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
Противодействие коррупции | Сведения о доходах
Политика обработки персональных данных МФТИ
Использование новостных материалов сайта возможно только при наличии активной ссылки на https://mipt.ru
МФТИ в социальных сетях
