Личный кабинет
Адрес e-mail:
Регистрация Забыли пароль?

Чащухин Владислав Григорьевич

Печать DOC PDF
Vlad_s.jpg
Должность доцент
Ученая степень к.ф.-м.н.
Читаемые курсы Теоретическая механика (семинары)
Монографии Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г. Механика миниатюрных роботов. М.: Наука, 2010. - 271 с. - ISBN 978-5-02-036969
Основные публикации 1. Чащухин В.Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2,2018, с. 129-135 
2. Kozlov D.V., Bolotnik N.N., Chashchuhin V.G., Gradetsky V.G., Smirnov I.P., Zhukov A.A. Prospects and possibilities of using thermomechanical microrobots for solving technological tasks in space // Proc. of the CLAWAR 2018, Panama City, Panama, September 10-12
3. Chashchukhin V., Knyazkov D., Knyazkov M., Nunuparov A. Determining Orientation of the Aerodynamically Adhesive Wall Climbing Robot // Proceedings of the MMAR 2017, 28-31 august 2017, Miedzyzdroje, Poland, pp. 1033-1038. doi: 10.1109/MMAR.2017.8046972
4. Чащухин В.Г. Моделирование динамики и определение управляющих параметров внутритрубного миниробота. // Теория и системы управления, 2008,  № 5.
Научные интересы робототехника и мехатроника
Награды и премии Золотая медаль за разработку "Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)" (Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.) на XIX Московском международном Салоне изобретений и инновационных технологий "АРХИМЕД-2016"
Кандидатская диссертация Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве, 2008.
Электронная почта ketlk@mail.ru


Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях