Одним из главных принципов уникальной «системы Физтеха», заложенной в основу образования в МФТИ, является тщательный отбор одаренных и склонных к творческой работе представителей молодежи. Абитуриентами Физтеха становятся самые талантливые и высокообразованные выпускники школ всей России и десятков стран мира.

Студенческая жизнь в МФТИ насыщенна и разнообразна. Студенты активно совмещают учебную деятельность с занятиями спортом, участием в культурно-массовых мероприятиях, а также их организации. Администрация института всячески поддерживает инициативу и заботится о благополучии студентов. Так, ведется непрерывная работа по расширению студенческого городка и улучшению быта студентов.

Адрес e-mail:

Билеты по теории автоматического управления (ФИВТ)

Теория автоматического управления

Билет №1 Объект управления, фазовые координаты, управляющие функции, уравнения состояния объекта, управляющее устройство.Расширенное фазовое пространство управляемой системы. Способы задания цели управления. Функционал задачи. Замкнутые и разомкнутые системы управления. Программа управления, синтез управления. Обратная связь по координатам и по возмущениям.

Билет №2Система управления с обратной связью и её математическое описание с помощью линейной системы дифференциальных уравнений. Звено системы управления и его описание с помощью линейного дифференциального уравнения n-го порядка. Операторный подход Хевисайда, операторная передаточная функция звена. Математическая формализация подхода Хевисайда с помощью преобразования Лапласа. 

Билет №3 Передаточная функция системы управления при различных видах соединения звеньев: последовательном, параллельном, с обратной связью. Перенос точки съёма сигнала и точки суммирования сигналов для получения более простой эквивалентной схемы.

Билет №4 Свойства преобразования Лапласа (линейность, дифференцирование оригинала, интегрирование оригинала, теорема запаздывания, теорема о свертке)

Билет №5 Весовая функция, переходная функция, амплитудно-фазовая характеристика. Связь между весовой и переходной функциями. Связь между передаточной функцией и амплитудно-фазовой характеристикой. Использование весовой функции для нахождения отклика системы на произвольное внешнее воздействие.

Билет №6 Типовые звенья системы управления: идеальный усилитель, интегрирующее звено, дифференцирующее звено, апериодическое звено. Построение для перечисленных типовых звеньев передаточных, весовых, переходных функций и амплитудно-фазовых характеристик.

Билет №7 Следящая система. Передаточные функции для ошибки по задающему воздействию и по возмущению. Исследование точности следящей системы. Различные подходы к синтезу инвариантной системы: увеличение коэффициента усиления, введение положительной обратной связи, введение корректирующих звеньев.

Билет №8 Исследование точности следящей системы на больших интервалах времени и в предельном случае. Понятие о статической ошибке и устранение этой ошибки путём введения в контур управления интегрирующих звеньев. Астатические системы. Порядок астатизма.

Билет №9  Устойчивость системы управления по начальным данным и её устойчивость по входу. Ограниченность входного и выходного сигналов. Суждение об устойчивости системы по её весовой и передаточной функциям.

Билет №10 Устойчивость системы управления. Связь устойчивости системы с расположением корней характеристического полинома. Алгебраические и графические критерии устойчивости (необходимое условие, критерий Рауса-Гурвица, критерий Михайлова). 

Билет №11 Устойчивость системы управления. Граница устойчивости в комплексной плоскости корней полинома и граница устойчивости в плоскости параметров системы. Метод Д-разбиения для нахождения областей устойчивости в плоскости параметров

Билет №12 Графический метод исследования устойчивости замкнутой системы управления. Суждение об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы (критерий Найквиста). Использование АФЧ-харакеристик для анализа устойчивости сложных систем при отсутствии их точной математической модели. 

Билет №13 Передаточная функция звена запаздывания. Устойчивость системы с обратной связью при наличии запаздывания.  

Билет №14 Структурная устойчивость систем управления. Локальная обратная связь как один из способов изменения структуры системы управления и устранения структурной неустойчивости. 

Билет №15 Критерии наблюдаемости и управляемости систем управления

Билет №16 Робастная система управления, как система, сохраняющая свои основные свойства при некотором изменении её параметров. Робастная устойчивость линейных систем. Теорема Харитонова о робастной устойчивости полинома с независимыми коэффициентами.

Билет №17 Синтез систем управления по желаемой передаточной функции. Условия физической осуществимости и робастности. Метод синтеза регулятора по желаемой передаточной функции.

 Билет №18 Оптимальное управление. Общая постановка задачи оптимального управления. Задачи Лагранжа, Майера и Больца. Динамическое программирование. Принцип оптимальности и уравнение Беллмана для поиска оптимального управления в форме синтезирующей функции.

 Билет №19 Оптимальное управление. Общая постановка задачи оптимального управления. Сопряжённые переменные, функция Гамильтона-Понтрягина, сопряжённая система, условия трансверсальности. Принцип максимума Л.С. Понтрягина для задачи с фиксированным левым и свободным правым концом. 

Билет №20 Оптимальное управление. Общая постановка задачи оптимального управления. Информационная матрица. Формула для малых изменений функционала.

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2016 Московский физико-технический институт
(государственный университет)

Техподдержка сайта

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li
Яндекс.Метрика