Абитуриентам
Одним из главных принципов уникальной «системы Физтеха», заложенной в основу образования в МФТИ, является тщательный отбор одаренных и склонных к творческой работе представителей молодежи. Абитуриентами Физтеха становятся самые талантливые и высокообразованные выпускники школ всей России и десятков стран мира.
Студентам
Студенческая жизнь в МФТИ насыщенна и разнообразна. Студенты активно совмещают учебную деятельность с занятиями спортом, участием в культурно-массовых мероприятиях, а также их организации. Администрация института всячески поддерживает инициативу и заботится о благополучии студентов. Так, ведется непрерывная работа по расширению студенческого городка и улучшению быта студентов.
Выпускникам

Карта сайта

Личный кабинет

Сервисы IT

Тел. справочник

Поддержать МФТИ

О Физтехе
МФТИ является одним из ведущих технических вузов России. Институт по праву занимает лидирующее место по качественному приему абитуриентов и квалифицированной подготовке выпускников. Студенты и выпускники МФТИ являются представителями узкого круга лиц, которые, благодаря окружающим их возможностям междисциплинарного научного образования, могут в полной мере реализовать свой потенциал.
Образование
Уникальная «Система обучения Физтеха» является одним из лучших подходов к образованию, что доказывает ее существование почти в неизменном виде уже более 60 лет. Получение фундаментального образования в области математики и физики, предварительное знакомство с избранной специализацией наряду с приобретением навыков самостоятельной работы уже на 4м курсе обеспечивают каждого студента объемом знаний и опыта полноценного ученого. Таким образом, к окончанию обучения студенты уже имеют значительные достижения в избранном ими направлении деятельности.
Наука и инновации
Исследования в МФТИ охватывают широкий круг областей теоретической и экспериментальной физики, энергетики и биомедицины, химии и прикладной математики. Поддержка ряда государственных и частных научных и инвестиционных фондов позволяет нашим ученым каждый день вести разработки на переднем крае науки, чтобы сделать мир более совершенным, удобным и безопасным.
Новости науки

Динамика и управление механическими системами

Печать DOC PDF

Программа курса динамика и управление механическими системами для студентов 2–4 курса МФТИ

Лектор: Ткачев Степан Сергеевич

1. Орбитальное движение

Задача двух тел. Уравнение Кеплера. Оскулирующие и равноденственные элементы. Влияние возмущений на орбитальное движение. Модель движения SGP4. Двустрочные элементы (TLE).

2. Угловое движение

Способы задания ориентации спутника и их особенности: матрицы направляющих косинусов, углы Эйлера и Крылова, кватернионы
Уравнения углового движения: динамические и кинематические
Внешние моменты: гравитационный, магнитный, аэродинамический, от давления солнечной радиации. Подходы к моделированию внешних моментов

3. Модели внешних полей

Модели магнитного поля: IGRF, наклонный и прямой диполи, осредненная модель
Модели атмосферы: экспоненциальная модель, ГОСТ, CIRA
Модели солнечного излучения

4. Управление угловым движением

Введение в теорию устойчивости. Теоремы Ляпунова. Теорема Барбашина-Красовского
Пассивные и полупассивные системы управления ориентацией: гравитационные, магнитные, собственным вращением
Алгоритмы активного управления: оптимальное управление, PD-регулятор, скользящее управление
Системы активного управления ориентацией: магнитные, гироскопические. Особенности реализации требуемых управляющих моментов

5. Идентификация углового движения

Особенности работы датчиков и сенсоров, влияние случайных и систематических ошибок
Методы обработки измерений: метод наименьших квадратов, обычный и расширенный фильтр Калмана

6. Использование пакета MatLab для анализа динамика спутника

Интерфейс, синтаксис встроенного языка программирования
Краткое описание дополнительных возможностей (Symbolic Math Toolbox, Optimization Toolbox, Aerospace Toolbox)

Литература

1. Раушенбах Б.В., Овчинников М.Ю. Лекции по механике космического полета. М: МФТИ, 1997. – 188с.

2. Мирер С.А. Механика космического полета. Орбитальное движение. Москва: Резолит, 2007. – 270 с.

3. Яковенко Г.Н. Краткий курс теоретической механики. М.: Бином. Лаборатория знаний. 2006. – 116 с.

4. Яковенко Г.Н. Краткий курс аналитической динамики. М.: Бином. Лаборатория знаний. 2006. – 238 с.

5. Овчинников М.Ю., Дегтярев А.А. Применение компьютерных технологий при изучении теоретической механики и исследовании динамики сложных механических систем. Учебно-методическое пособие. МФТИ, 2007, – 56 с.

6. Коваленко А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1975. – 248 с.

7. Методы обработки измерений: учеб. пособие / Сост. Платонов А.К., Иванов Д.С. М.: МФТИ. 2013. – 107 с.

8. Бранец В.Н. Лекции по теории бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления. М.: МФТИ, 2009. – 304 с.

9. Белецкий В.В., Яншин А.М. Влияние аэродинамических сил на вращательное движение искусственных спутников. Киев: Наукова думка, 1984. – 188 с.

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

Техподдержка сайта | API

МФТИ в социальных сетях