Кафедра проблем управления

logo

Базовое предприятие: Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова (ИПУ РАН)

Сайт кафедры в ИПУ РАН: mipt.ipu.ru

О ПРОФИЛЕ КАФЕДРЫ

Современный уровень технического развития общества ставит задачи управления объектами самой разнообразной природы (от вагона метрополитена до космических станций, от группы роботов до социальных сетей и организационных систем), и основной вопрос для управленца заключается в том, как осуществлять выбор управляющих воздействий на объект, которые обеспечивали бы в нем желаемые свойства. В числе таких свойств – фундаментальные свойства устойчивости, быстродействия, устойчивости по отношению ко внешним возмущениям, безопасности, оптимальности и др.

Знания, полученные студентами на кафедре проблем управления, обеспечивают их востребованность как специалистов по исследованию и проектированию систем управления техническими системами, автоматизации производства, моделирования технологических процессов.

Всего на кафедре подготовлено более 400 дипломированных специалистов. Около 70 из них сегодня работают в ИПУ РАН. Большинство - доктора и кандидаты наук. Два выпускника кафедры стали действительными членами Российской академии наук, один – член корреспондент Российской академии наук. Ряд выпускников кафедры являются лауреатами Государственной премии. Многие выпускники МФТИ основали новые научные школы и являются заведующими лабораториями ИПУ РАН.

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

Адаптивные и робастные системы. Часто система управления проектируется в предположении, что все данные о системе известны точно. Между тем в реальных задачах все характеристики объекта содержат неизбежную неточность. Робастная теория, привлекающая огромный интерес исследователей во всем мире, предлагает методы учета подобных неопределенностей. Активно разрабатывается вероятностный подход к решению трудных задач теории управления.

Обработка информации. В рамках этого направления рассматриваются разнообразные задачи на стыке управления, передачи данных и вычислительной математики. В частности, это разработка эффективных методов ранжирования, кластеризации и классификации данных, новые подходы к задачам фильтрации, алгоритмы оценивания параметров.

Управление наблюдениями и задачи слежения. Основные задачи связаны с моделированием противодействия подвижных объектов дифференциально-игровыми и оптимизационными задачами преследования-уклонения и поиска активно противодействующих объектов.

Управление организационными системами. Этот раздел теории управления, изучающий механизмы функционирования организационных систем. Основной метод исследования - математическое моделирование (системный анализ, теория игр, теория принятия решений, исследование операций) процедур принятия управленческих решений. Полученные результаты используются на практике при управлении организациями самого разного масштаба – от бригады и цеха, до отрасли и региона.

Управление вычислениями. Многие задачи требуют вычислений с большим количеством операций, которые занимают значительные ресурсы даже современной техники, более того, можно с уверенностью считать, что каких бы скоростей ни достигла вычислительная техника всегда найдутся задачи, на решение которых потребовалось значительное время. В этой связи развиваются алгоритмы распараллеливания вычислений для многопроцессорных вычислительных систем в различных программных средах.

Управление колесными роботами. Ведутся работы по применению методов спутниковой навигации GLONASS/GPS для управления механическими системами, разрабатываются основы конструктивной теории линейных матричных неравенств и концепция биомеханики управляемых движений человека.

Прикладные исследования сосредоточены на алгоритмах, прикладном программном обеспечении и методах машинного проектирования электромеханических объектов, роботов и мехатронных систем.

кабина машиниста

Новые блоки системы управления поездом московского метро.

школа молодых ученых

НАУКА И ЖИЗНЬ

Студенты кафедры приглашаются принять активное участие в работе Совета Молодых Ученых и Специалистов (СМУиС) ИПУ РАН, который занимается поддержкой участия молодых ученых во всероссийских и международных научных мероприятиях (школах, конференциях, конкурсах научных работ), регулярно проводит молодежные вечера, соревнования по горным лыжам и др.

Для желающих максимально повысить свою научную квалификацию, расширить кругозор и выйти на международный уровень проводятся Школы молодых ученых. Среди них стоит особо отметить Традиционную Молодежную Школу "Управление, информация, оптимизация", где участники, прошедшие конкурсный отбор, проводят неделю в тесном общении со всемирно признанными мэтрами науки. Помимо обычных лекций и докладов молодых на Школе проходят круглые столы на открытом воздухе, пикники, совместные игры и спортивные соревнования. Кроме того СМУиС проводит выездные школы-семинары "Управление большими системами".

КУРСЫ ЛЕКЦИЙ, ЧИТАЕМЫЕ НА КАФЕДРЕ

Основы теории автоматического управления.
Управление и искусственный интеллект.
Оптимальное управление в динамических системах.
Теория стохастических систем.
Статика сложных систем
Динамика сложных систем.
Теория полезности для принятия решений.
Теория принятия коллективных решений.
Теория управления в социально-экономических системах.
Теория графов в управлении организационными системами.
Механизмы управления проектами.
Модели и механизмы внутрифирменного управления.
Организация структур и процессов в управляющих параллельных вычислительных системах.
Сети ЭВМ.
Операционные системы и глобальный компьютинг.

Занятия на кафедре начинаются со студентами с VI семестра. Проводятся в Учреждении Российской академии наук Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова (ИПУ РАН).

Исследования, которые проводят студенты кафедры проблем управления, как правило, являются частью исследований, которые проводят лаборатории ИПУ РАН. С направлениями исследований ИПУ РАН можно познакомиться на сайте www.ipu.ru.

Темы дипломных работ в 2009-2010 году

Внедрение корпоративной информационной системы и разработка системы управления предприятием в страховой компании «РОСНО».

Задача управления космическим перелетом с минимальным расходом топлива.

Сглаживание временных рядов с помощью l ₁ фильтров.

Модели и механизмы управления уровнем риска при техногенных катастрофах.

Метод сетевого программирования в задачах оптимизации инвестиций.

Многоверсионное резервирование взаимосвязанных модулей в параллельных вычислительных системах.

Оптимизация размещения скважин при проектировании разработки месторождений нефти.

Итеративные алгоритмы ранжирования с применением к наукометрии и Интернету.

Разработка алгоритма и программного обеспечения решения задач формирования портфеля взаимозависимых проектов на основе методов сетевого программирования.

Управление развитием радиоподсистемы базовых станций оператора сотовой связи.