Кратко:
- Диссертант: Прокопенко Роман Александрович
- Название диссертации: "Управление вязко-эластичными свойствами нервно-мышечного аппарата руки человека при выполнении произвольных баллистических движений к неподвижной цели"
- Дата защиты: 19.05.2005
- Язык диссертации: русский
- Ученая степень, отрасль науки: кандидат физико-математических наук
- Шифр специальности: 03.00.02 – биофизика
Цель работы: исследование механизмов управления вязкостью и эластичностью нервно-мышечного аппарата руки человека при выполнении произвольных движений.
Основные результаты: Разработаны методы оценки параметров суставов и суставных углов руки человека по записям кинематики движений сегментов руки в приближении твердого тела. Точность этого приближения для описания произвольных движений в различных направлениях составляет 0.5 см для положения и 5 град. для ориентации сегментов руки. С помощью метода кратковременных силовых воздействий были экспериментально измерены параметры силового поля, создаваемого нервно-мышечным аппаратом руки человека во время быстрых движений руки в горизонтальной плоскости на уровне плеча в двух ортогональных направлениях (вправо и вперед). Полученные эллипсы матриц жесткости и вязкости ориентированы поперек направления произвольного движения. Показано, что измеренные вязко-эластичные параметры обеспечивают устойчивость движений, причем более высокие значения жесткости и вязкости в направлении поперек произвольного движения обеспечивают лучшее подавление низкочастотных шумов, чем в продольном направлении.
Результаты могут быть использованы в МГУ им. Ломоносова, ИВНДиНФ РАН, ИППИ РАН, ИПУ РАН, ИМБ РАН, МФТИ.
Доступные материалы:
- Текст автореферата (PDF, 582 Кб)
