Адрес e-mail:

Живых мулов заменят на механических

опубликовано: 02.04.2008

 

Присутствие роботов в человеческой жизни уже никого не удивляет. Небольшая американская компания Boston Dynamics на днях представила на суд общественности доработанный образец первого в мире робота BigDog. Несмотря на свое название, аппарат больше похож на ослика, вот только головы у него нет.

Как утверждают разработчики, механический мул способен нести на себе груз весом не менее 150 килограммов. Вдобавок робот легко передвигается по крутым горным дорогам и даже может преодолевать препятствия, такие, как рвы с водой. С учетом того, что есть железная "скотина" не просит, создатели надеются на большой успех своего детища среди покупателей.

Впрочем, главными покупателями будут не обычные крестьяне, а солдаты американской армии. До сих пор боеприпасы, вещмешки и другие грузы военнослужащие вынуждены переносить на себе. Если кому-то и удается обзавестись мулом, то это не всегда оказывается лучшим выходом: во-первых, животные издают крики, которые могут привлечь неприятеля, а во-вторых, испугавшись, они убегают невесть куда.

Именно поэтому американское агентство по перспективным оборонным исследованиям DARPA еще в 2004 г. объявило тендер на разработку механического носильщика. Как можно догадаться, именно Boston Dynamics выиграла конкурс. Профиль компании - это составление математических алгоритмов передвижения существ, подобных животным.

Итогом деятельности специалистов Boston Dynamics и стал механический ослик. Образец весит 75 кг, в высоту достигает 70 см, а в длину - около метра. Как рассказал руководитель компании, робот оснащен бензиновым двигателем, который питает механизм электроэнергией. Механический мул также имеет усовершенствованную систему ориентации в пространстве и способен переносить жесткие удары и подниматься на ноги при столкновении без посторонней помощи. Однако главным преимуществом остается "выносливость" BigDog - он поднимает в три раза больше грузов, чем его живой прототип.

Справедливости ради стоит отметить, что недостатки у робота также имеются. Так, бензиновый мотор производит слишком много шума - столько же, сколько и газонокосилка, что в боевых условиях может сослужить плохую службу. Поэтому дальнейшие усилия техников будут направлены на улучшение системы звукоизоляции.

Видео с испытаниями Big Dog Robot (7 Мб):
размещение видео согласованно с Boston Dynamics



Комментарий специалиста, д.ф.-м.н., зав. сектором Интститута прикладной математики им. М.В.Келдыша Платонова Александра Константиновича :

Это, безусловно, рекорд характеристик шагающей машины. Доказана теорема существования решения проблемы управления силовым и достаточно резвым шаганием в режиме динамической устойчивости! Дело в том, что проблема обеспечения требуемого динамического диапазона управления (отношения возможных скоростей управляемого движения силовых механизмов) до последнего времени не имела решения на обычной элементной базе электромеханики и гидравлики и средств управления ими. Это и было основной причиной реализации лишь медленного шагания - в режиме статической устойчивости.

Впечатляет и найденное остроумное решение "коленками внутрь" кинематической схемы ног. Это решение упрощает управление машиной и сокращает её габариты. Очень качественно выполнен верхний уровень алгоритмов управления адаптивным поведением ног машины при движении по сложному рельефу и при внешних силовых воздействиях. Это не простое программное движение, а скорее реализация эффективных рефлекторных ответов, сохраняющих устойчивость корпуса машины.

Словом, впервые продемонстрировано техническое устройство, которое сравнимо по силовым, весовым, скоростным и поведенческим характеристикам с устройством животных. До сих пор ни один из современных двигателей по параметрам динамического диапазона скоростей и отношения весовых и силовых характеристик не был сравним с мышечным двигателем живых существ.


Подробнее узнать о роботе вы можете на следующих сайтах:

Сайт компании Boston Dynamics:
http://www.bostondynamics.com/?section=BigDog
http://bigdogrobotvideos.com/
Boston Dynamics в Википедии:
http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics

По материалам новостного портала www.utro.ru

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях