13-14 ноября на территории МФТИ прошел первый этап открытого конкурса на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами.
Организатором Конкурса является Фонд перспективных исследований, а техническую поддержку осуществляла лаборатория перспективных систем управления (кафедра прикладной механики, ФАКИ). Заявку на участие в Конкурсе подали 44 команды, однако на Физтех приехали лишь 13.
Задание конкурса состояло в следующем: написать алгоритм управления БПЛА, который позволит пролететь модели аппарата в автономном режиме симуляцию полигона за кратчайшее время без столкновения с препятствиями. Для ориентации в пространстве алгоритмы должны были использовать информацию, поступающую с датчиковой аппаратуры. Полностью пройти полигон удалось трем командам, еще четыре показали достойные результаты. Ниже приведена турнирная таблица.| Команда | Организация | Город | Лучшее время (минуты, секунды) |
|---|---|---|---|
| НКБ РиСУ | АО НКБ РиСУ | Таганрог | 1:26 |
| ТПУ | ТПУ | Томск | 2:04 |
| ИПУ РАН | ИПУ РАН | Москва | 6:54 |
| KSTA Team | КГТА | Ковров | нет |
| ЛПСУ МФТИ | МФТИ | Долгопрудный | нет |
| init 1 | НГТУ | Новосибирск | нет |
| ПолитехАэро | СГТУ | Самара | нет |
НКБ РиСУ, ТПУ и ИПУ РАН прошли во второй этап конкурса Аэробот, init 1, ПолитехАэро, KSTA Team и ЛПСУ МФТИ получат возможность повторно пройти первый этап в феврале 2018 года.
Второй этап конкурса Аэробот пройдет в конце апреля 2018 года. Алгоритмы, разработанные к первому этапу, будут тестироваться уже на реальных аппаратах. Беспилотники для второго этапа разрабатываются лабораторией перспективных систем управления.
