Адрес e-mail:

Конкурс Аэробот – этап симулятор

13-14 ноября на территории МФТИ прошел первый этап открытого конкурса на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами.

Организатором Конкурса является Фонд перспективных исследований, а техническую поддержку осуществляла лаборатория перспективных систем управления (кафедра прикладной механики, ФАКИ). Заявку на участие в Конкурсе подали 44 команды, однако на Физтех приехали лишь 13.

Задание конкурса состояло в следующем: написать алгоритм управления БПЛА, который позволит пролететь модели аппарата в автономном режиме симуляцию полигона за кратчайшее время без столкновения с препятствиями. Для ориентации в пространстве алгоритмы должны были использовать информацию, поступающую с датчиковой аппаратуры. Полностью пройти полигон удалось трем командам, еще четыре показали достойные результаты. Ниже приведена турнирная таблица.

КомандаОрганизацияГородЛучшее время (минуты, секунды)
НКБ РиСУАО НКБ РиСУТаганрог1:26
ТПУТПУТомск2:04
ИПУ РАНИПУ РАНМосква6:54
KSTA TeamКГТАКовровнет
ЛПСУ МФТИМФТИДолгопрудныйнет
init 1НГТУНовосибирскнет
ПолитехАэро СГТУСамаранет
 

НКБ РиСУ, ТПУ и ИПУ РАН прошли во второй этап конкурса Аэробот, init 1, ПолитехАэро, KSTA Team и ЛПСУ МФТИ получат возможность повторно пройти первый этап в феврале 2018 года.

Второй этап конкурса Аэробот пройдет в конце апреля 2018 года. Алгоритмы, разработанные к первому этапу, будут тестироваться уже на реальных аппаратах. Беспилотники для второго этапа разрабатываются лабораторией перспективных систем управления.

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li soc-yt
Яндекс.Метрика