 Кондрашев.JPG)
© 2001-2017 Московский физико-технический институт
(государственный университет)
Клуб спортивной робототехники
Занятия проходят по субботам с 12:20 до 17 в помещении Физтех-Лэнда (1 этаж ГК напротив библиотеки).
Сентябрь.
Знакомство.
Спортивная робототехника: дисциплины, правила, соревнования.
Ардуино. Возможности. Среда программирования. Примеры роботов на Ардуино.
На соревнованиях Робофинист, которые прошли 27 и 28 сентября в Санкт-Петербурге, робот руководителя клуба робототехники МФТИ Эдуарда Петренко. «Стремительный-Зоркий» занял первое место в дисциплине «Линия-профи» а «Берсерк» - в мини-сумо.
https://robofinist.org/competitions/winners/
Октябрь.
Первые выходные октября - чемпионат России по мини сумо (МИЭМ) и собиранию шайб.
Следование по линии. Варианты конструкции. Кинематические схемы. Датчики считывания линии. Управление моторами. Алгоритмы: вычисление целевого параметра (эксцентриситет); ПИД-регулятор. Модификации алгоритма.
Реализация робота-бегуна для платформы Ардуино.
Начало проекта создания и развития 3-х осевого гиростабилизированного подвеса (руководитель Ринат Фатхуллин).
Казаков Иван, участник клуба, в составе команды от лаборатории робототехники политехнического музея занял 3-е место на робохакатоне, организованном при поддержке Сколково 10-12 октября 2014 г. Так же команда победила в номинации «Команда, понравившаяся компании Intel».
Ноябрь.
Начала технического зрения. Некоторые алгоритмы обработки изображений, выделение объектов. (Проект Eyeduino, руководитель Эдуард Петренко).
Реализация проектов.
15 ноября внутренние соревнования клуба в дисциплине «Следование по линии», бои в дисциплине «мини-сумо» в баре «Теория».
Декабрь.
Первые входные декабря - открытые соревнования Санкт-Петербурга. Участие наиболее зрелых проектов.
Реализация проектов.
Конец декабря - закрытие проектов либо промежуточных стадий проектов. Подведение итогов. [возможно] Публикация итогов. Выбор следующих проектов.
Январь.
Каникулы.
Реализация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы - каникулы роботов в Политехническом и Geek Picnic).
Февраль.
Реализация проектов.
Середина февраля - подведение промежуточных итогов. Выбор кандидатов на участие в RobotChallenge. Приоритезация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы - Робофест).
Март.
Реализация проектов.
Интенсивная подготовка к RobotChallenge.
Последние выходные марта - RobotChallenge, Вена, Австрия.
Апрель.
[возможно] Открытые соревнования роботов на Дне открытых дверей МФТИ.
Реализация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы - Форум роботов в МГУПИ).
Май.
Реализация проектов.
Середина мая - закрытие проектов. Подведение итогов. [возможно] Публикация итогов. Выбор следующих проектов.
