Одним из главных принципов уникальной «системы Физтеха», заложенной в основу образования в МФТИ, является тщательный отбор одаренных и склонных к творческой работе представителей молодежи. Абитуриентами Физтеха становятся самые талантливые и высокообразованные выпускники школ всей России и десятков стран мира.

Студенческая жизнь в МФТИ насыщенна и разнообразна. Студенты активно совмещают учебную деятельность с занятиями спортом, участием в культурно-массовых мероприятиях, а также их организации. Администрация института всячески поддерживает инициативу и заботится о благополучии студентов. Так, ведется непрерывная работа по расширению студенческого городка и улучшению быта студентов.

Адрес e-mail:

Физтех благодарит

Клуб спортивной робототехники

С сентября в МФТИ начал работу клуб спортивной робототехники МФТИ!

В настоящее время направление робототехники является активно развивающейся областью науки и техники. Роботы все активнее проникают в промышленность и жизнь людей. Шире становится и перечень задач, с которыми они способны справляться. Кроме того, спортивная робототехника - междисциплинарная область человеческой деятельности (электроника, программирование контроллеров, дизайн сложных систем с экстремальными требованиями, управление сложными проектами). Участие в такой деятельности могло бы научить студентов добиваться успеха в реальных высокотехнологичных проектах с экстремальными сроками и требованиями.

Современные технологии (Arduino, Rasperry Pi, 3Д печать) делают задачу создания простого робота посильной даже студентам младших курсов. Мы считаем необходимым сделать продвинутый курс робототехники в МФТИ для наших студентов. Мы уверены, что полученный на данном курсе опыт вдохновит студентов и далее на создание востребованного в мире оборудования и устройств.

Идея клуба спортивной робототехники (КСР) состоит в том, чтобы стимулировать получение знаний и навыков, используемых в спортивной робототехнике, научить студентов работать в команде.

Основной стимул - успешное выступление на различных соревнованиях. В клубе создана атмосфера генерации, доброжелательного обсуждения и реализации идей. Кроме того, важно выявление носителей компонентов успешной командной работы: лидеров, генераторов идей, добытчиков информации, аналитиков, исполнителей, но это логично сделать уже после формирования ядра кружка.

Конечная цель - уникальная, креативная и работоспособная команда, способная побеждать на любом уровне.

Организаторы клубаПетренко Эдуард Оттович, выпускник ФМХФ 1994 г., отдел по работе с выпускниками МФТИ и Физтех-Союз.

Деятельность клуба поддержана из программы 5топ100.

Презентация клуба

Ссылка на видео о клубе робототехники

Страница клуба в социальных сетях: http://vk.com/robosport

Цели проекта:

1. Стимулировать получение знаний и навыков, используемых в спортивной робототехнике.

2. Развитие инженерных и конструкторских навыков у студентов.

3. Создание команды по спортивной робототехнике в МФТИ, способной побеждать на любом уровне.

Руководитель проекта:

Петренко Эдуард Оттович, выпускник ФМХФ 1994 г., epetrenko@mail.mipt.ru

Наставники:

Казаков Иван, выпускник ФУПМ 2011, qwertik@mail.ru, +7 (962) 912-95-44

Ринат Фатхуллин, выпускник ФРТК, 2006.

Основные соревновательные дисциплины: следование по линии (отечественная, RobotChallenge, прерывистая ("линия-профи", "дорога-2")), мини- и микросумо, собирание шайб, беспилотники, в случае наличия интересных идей - freestyle.

Основная платформа - Ардуино, соответственно, достаточно мощные (до 3А на канал) схемы управления моторами (Motor Shield), соответствующие двигатели, колёса, крепёж. В последних роботах в качестве несущей конструкции используется текстолит. Питание - от LiPo аккумуляторов.

Бюджет:

Клуб стартовал за счет собственных средств руководителя и других его участников. Но для развития проекту требуются дополнительные денежные вливания для докупки компонентов и участия в соревнованиях.

~ 250 тыс. руб./год на комплектующие;

~ 350 тыс. руб./год на поездки на соревнования;

~ 50 тыс. руб на открытые соревнования по робототехнике в МФТИ.


Поможем собрать ребятам необходимые денежные средства для старта! Мы уверены, что в будущем нас вместе с ними ждут волнующие победы и фантастические роботы! Вы можете принять участие в сборе средств на поддержание клуба МФТИ и подготовку команд для соревнований, перечислив любую сумму на яндекс-кошелек: 410012627633041


Расписание занятий

Занятия проходят по субботам с 12:20 до 17 в помещении Физтех-Лэнда (1 этаж ГК напротив библиотеки).

Сентябрь.

Изучаемые темы: Спортивная робототехника: дисциплины, правила, соревнования. Ардуино. Возможности. Среда программирования. Примеры роботов на Ардуино.

Участие в соревнованиях: На соревнованиях Робофинист, которые прошли 27 и 28 сентября в Санкт-Петербурге, робот руководителя клуба робототехники МФТИ Эдуарда Петренко «Стремительный-Зоркий» занял первое место в дисциплине «Линия-профи», а «Берсерк» - в мини-сумо.

Октябрь.

Изучаемые темы: Следование по линии. Варианты конструкции. Кинематические схемы. Датчики считывания линии. Управление моторами. Алгоритмы: вычисление целевого параметра (эксцентриситет); ПИД-регулятор. Модификации алгоритма.

Реализация робота-бегуна для платформы Ардуино.

Начало проекта создания и развития 3-х осевого гиростабилизированного подвеса (руководитель Ринат Фатхуллин).

Участие в соревнованиях: Казаков Иван, участник клуба, в составе команды от лаборатории робототехники политехнического музея занял 3-е место на робохакатоне, организованном при поддержке Сколково 10-12 октября 2014 г. Так же команда победила в номинации «Команда, понравившаяся компании Intel». 

Ноябрь.

Изучаемые темы: Начала технического зрения. Некоторые алгоритмы обработки изображений, выделение объектов. (Проект Eyeduino, руководитель Эдуард Петренко). 

Реализация проектов.

Участие в соревнованиях: 

15 ноября прошли внутренние соревнования клуба в дисциплине «Следование по линии», бои в дисциплине «мини-сумо» в баре «Теория».

22-23 ноября участие в хакатоне Intel Internet of things Roadshow в Москве.

Декабрь.

Реализация проектов. 

Конец декабря - закрытие проектов либо промежуточных стадий проектов. Подведение итогов. Выбор следующих проектов.

Январь.

4 января клуб провел первые открытые зимние соревнования по спортивной робототехнике в рамках дня открытых дверей МФТИ. Результаты соревнований.

Реализация проектов.

Февраль.

Реализация проектов.

Середина февраля - подведение промежуточных итогов. Выбор кандидатов на участие в RobotChallenge. Приоритезация проектов.

Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы - Робофест).

Март.

Реализация проектов.

Интенсивная подготовка к RobotChallenge.

Последние выходные марта - RobotChallenge, Вена, Австрия.

Апрель.

[возможно] Открытые соревнования роботов на Дне открытых дверей МФТИ.

Реализация проектов.

Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы - Форум роботов в МГУПИ).

Май.

Реализация проектов.

Середина мая - закрытие проектов. Подведение итогов. [возможно] Публикация итогов. Выбор следующих проектов.

Если вы заметили в тексте ошибку, выделите её и нажмите Ctrl+Enter.

© 2001-2016 Московский физико-технический институт
(государственный университет)

Техподдержка сайта

МФТИ в социальных сетях

soc-vk soc-fb soc-tw soc-li soc-li
Яндекс.Метрика