С.В. Калюжный
Московский Физико-Технический Институт
Одним из критериев оценки эффективности маневренного самолета является его способность осуществить разворот на заданный угол за минимальное время. Настоящий доклад посвящен разработке достаточно простых численных методов решения задачи оптимального разворота. Для решения задачи применяется принцип максимума.
В качестве управления рассматривается угловая скорость разворота. В решении большую роль играет зависимость установившихся угловых скоростей от скорости полета. Точность расчета этой зависимости оказывает заметное влияние на оптимальное решение.
Исследования были проведены в горизонтальной плоскости, чтобы избежать влияния на результат эффектов снижения и набора высоты. Эти эффекты сильное влияние при малых скоростях полета.
В докладе представлен численный способ решения поставленной задачи с
использованием модифицированного метода Розенброка [1]. Особенностью
этого метода является получение оптимальных значений угловой скорости
и сопряженной переменной
без вычисления в явном виде каких-либо
производных. При этом характеристики летательного аппарата могут быть
представлены в любом виде.
Результаты расчета сравниваются с точными решениями той же задачи, полученные для самолета с квадратичной полярой.
Литература- J?rmark B, “Minimum Time Turning”, AIAA 12th atmospheric flight mechanics conference 85-1780, Аugust, 1985.
