C.B. Анимица
студент V курса ФАЛТ
Московский Физико-Технический Институт
Рассмотрена задача синтеза грубой системы для маневренного самолета, обеспечивающей приемлемые характеристики устойчивости и управляемости самолета при отказах и повреждениях. Разработка таких систем является одним из важных направлений развития систем управления за рубежом в настоящее время. Работы в этом направлении составляют содержание многих программ исследований, направленных, в конечном счете, на сокращение потерь.
Разрабатывается несколько путей решения данной задачи. Например, построение адаптивных законов управления, применение нейронных сетей для подстройки контуров управления при отказах и повреждениях, диагностики состояния самолета и реконфигурации систем управления.
В данной работе рассматривается подход обеспечения приемлемых характеристик устойчивости и управляемости при большом разбросе характеристик самолета, которые могут возникнуть при повреждении конструкции планера, за счет повышения грубости системы. Синтез системы проводится так, чтобы необходимые характеристики самолета обеспечивались для номинальных значений параметров, а также для случая наличия отказов и повреждений. Задача решается для системы фиксированной структуры, при этом в число оптимизируемых параметров включаются и параметры эквивалентной модели, которая представляется в виде передаточной функции второго порядка. Объект управления на фиксированном режиме полета представляется набором моделей, отвечающих случаям различных повреждений планера.
Так как число оптимизируемых параметров велико, для оптимизации используется генетический алгоритм.
