С.В. Серохвостов
ассистент
Московский физико-технический институт
Рациональные принципы управления полетом летательного аппарата позволяют более эффективно выполнять поставленные задачи. В связи с этим поиску законов оптимального управления уделяется большое внимание. Движение масс воздуха (ветер) является неотъемлемым свойством реальной атмосферы, поэтому необходимо знать законы рационального управления самолетом при наличии ветра.
Для самолета с электрической силовой установкой (СУ) управление имеет свои особенности по сравнению с аппаратами с традиционными СУ (с реактивными и поршневыми двигателями). Как правило, электрическая СУ состоит из электродвигателя с воздушным винтом, блока управления, аккумуляторов и фотоэлементов (которые могут отсутствовать).
В работе проанализированы законы оптимального управления самолетами с электрической силовой установкой при наличии ветра для следующих задач:
- минимизация затраченной энергии при перелете из точки в точку для самолета без фотоэлементов,
- минимизация затраченной энергии при перелете из точки в точку для самолета с фотоэлементами.
В исследовании была использована упрощенная модель силовой установки, в рамках которой КПД СУ считается зависящим только от скорости полета, а мощность принимаемого излучения зависит только от угла падения излучения на фотоэлементы. Модуль и направление скорости ветра считались постоянными.
Анализ законов управления проводился на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина.
