Кафедра теоретической механики МФТИ ведет свое начало момента формирования основных кафедр ФТФ МГУ, а затем МФТИ. Образование кафедры как самостоятельной структуры относится к 1947 году.
Первым заведующим кафедрой стал Леонид Иванович Седов - Герой Социалистического Труда, лауреат Государственной премии СССР и ряда зарубежных, член многих зарубежных академий наук. Затем кафедру возглавил математик и механик, академик Илья Несторович Векуа - Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и Государственной премий СССР. Под их руководством и при их непосредственном участии был поставлен общеинститутский курс по теоретической механике.
В 1954 году кафедру возглавил профессор Феликс Рувимович Гантмахер - один из авторов известного письма в "Правду", видный ученый-механик. С его именем на кафедре связывают формирование профессорско-преподавательского состава, разработку лекционных курсов, методики приема экзаменов, программ курсов и задач.
Феликс Рувимович замечательно читал курс лекций по математическому анализу, теоретической механике, теории устойчивости, теории матриц. Все свои силы и порывы души он отдавал кафедре и институту. Он всегда был с Физтехом. Служил Физтеху до конца жизни, когда смертельно больной прочел свою последнюю лекцию. Студенты и преподаватели слушали ту лекцию со слезами на глазах. Она войдет в историю Физтеха как лекция любви и мужества. Ведущие ученые страны считали за честь выступить с докладом на научном семинаре Ф.Р. Гантмахера. Многие преподаватели кафедры относят себя к ученикам школы Феликса Румовича.
Колоритной личностью был и профессор Георгий Васильевич Коренев - известный ученый-механик, написавший после отбытого им длительного несправедливого заключения четыре монографии по механике управляемого движения.
В 1964 году кафедру возглавил профессор Марк Аронович Айзерман - специалист в области автоматического регулирования. Он свято чтил традиции, заложенные Феликсом Рувимовичем Гантмахером.
С 1978 года кафедрой заведовал академик Борис Викторович Раушенбах - крупный специалист в области механики управления ориентацией космических аппаратов, Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской премии и других премий. Борис Викторович укрепил преподавательский состав кафедры, сделал кафедру базовой на факультете аэрофизики и космических исследований. Его лекции по фундаментальным курсам так же прекрасны, как и лекции по истории русской культуры, которой он увлекался много лет.
На кафедре работают 20 преподавателей, из которых 6 - доктора наук. Остальные сотрудники кафедры - кандидаты наук. Кафедра ведет занятия на всех факультетах. Учебные программы постоянно обновляются с учетом последних достижений науки. Сотрудниками кафедры издано двадцать учебников и монографий, задачник по классической механике, множество пособий и учебных разработок.
Большую работу по формированию кафедры, поддержанию научной школы по механике, теории устойчивости и управления проводят энергичный заместитель заведующего кафедрой доцент Иван Петрович Девятириков и хранительница традиций кафедры доцент Надежда Михайловна Трухан.
Кафедра гордится созданной ее сотрудниками теорией управления системами с неполным описанием динамических процессов. Сотрудниками кафедры установлен новый вариационный принцип классической механики - принцип минимакса, позволяющий получить вариационное описание задачи Копта и произвольных краевых задач.
На кафедре разработаны ориентированные на применение ЭВМ методы анализа нелинейных динамических систем, компьютерные методы синтеза нелинейных систем управления, демонстрационные и лабораторные работы с использованием ПЭВМ.
На кафедре создан уникальный курс по Н-теории управления, который еще не читается ни в одном вузе страны.
Кафедра теоретической механики в основном справляется с поставленными перед ней задачами. Об этом свидетельствуют, в частности, успешные выступления команд МФТИ на Российских студенческих олимпиадах по теоретической механике (1-я команда МФТИ заняла 1-е место, 2-я команда МФТИ заняла 3-е место).
Заведует кафедрой член-корреспондент РАН, д. ф.-м. н., профессор Журавлёв Виктор Филиппович.
